Соджорнер Трут родилась в рабстве в округе Ольстер, штат Нью-Йорк, примерно в 1797 году. Ее матерью была рабыня по имени Бетси, а отцом - порабощенный человек по имени Джеймс. Соджорнер Трут был младшим из 10 детей. В детстве ее несколько раз продавали, и она работала полевым рабочим и домработницей.
В 1826 году Соджорнер Трут сбежал из рабства с помощью сочувствующего ему белого фермера. Она переехала жить в Нью-Йорк, где работала прислугой. В 1832 году она присоединилась к методистской епископальной Сионской церкви и начала проповедовать. Вскоре она стала известна своими мощными проповедями об отмене смертной казни и правах женщин.
В 1850 году Соджорнер Трут посетила первый Национальный съезд по правам женщин в Акроне, штат Огайо. Организаторы съезда пригласили ее выступить, но ей не разрешили выступить с трибуны, поскольку она была чернокожей женщиной. Соджорнер Трут отказалась молчать и произнесла свою знаменитую речь «Разве я не женщина?» прямо с зала съезда. Речь стала мощным призывом к равенству и справедливости для всех женщин, независимо от расы.
Соджорнер Трут продолжала читать лекции и выступать за аболиционизм и права женщин на протяжении всей своей жизни. Она встретилась с президентом Авраамом Линкольном в 1864 году и призвала его издать Прокламацию об освобождении рабов. Она также выступала за принятие 15-й поправки к Конституции США, которая предоставила чернокожим мужчинам право голоса.
Соджорнер Трут умерла в своем доме в Батл-Крике, штат Мичиган, в 1883 году. Ее помнят как одного из самых важных лидеров аболиционистского движения и движения за права женщин.