Паркс была освобождена из тюрьмы после внесения залога, но ей все равно пришлось предстать перед судом за нарушение законов о сегрегации. Ее признали виновной и оштрафовали на 14 долларов. Она обжаловала это решение, и ее дело в конечном итоге дошло до Верховного суда, который в 1956 году вынес решение в ее пользу.
Паркс умерла естественной смертью в 2005 году в возрасте 92 лет. Ее родители, Леона и Джеймс Макколи, умерли на момент ее смерти. Они оба очень поддержали решение Розы отстаивать свои права и гордились тем, что она изменила мир.