Слово «хассок» восходит к среднеанглийскому термину hersek, означавшему «тряпка грубой фактуры». В средние века такие подушки из тростника использовались для удобства при коленопреклонении во время богослужений.
Существительное «хассок» фиксируется в английском языке с XVI века и сохраняет значение «небольшой мягкий предмет для сидения или подставки».