Первое путешествие (1768–1771):
Во время первого путешествия Кука использовался корабль HMS Endeavour, переоборудованное торговое судно. Численность экипажа «Индевора» менялась на протяжении всего путешествия, но первоначально она состояла примерно из 94 человек, в том числе:
- Джеймс Кук (капитан)
- Джозеф Бэнкс (натуралист)
- Дэниел Соландер (натуралист)
- Сидни Паркинсон (художник)
- Чарльз Грин (астроном)
- Ряд других научных сотрудников
- Моряки, морские пехотинцы, плотники и другие члены экипажа
Второе путешествие (1772–1775):
Во время второго путешествия Кука он был капитаном HMS Резолюция. Экипаж «Резолюции» в этом рейсе был меньше по сравнению с первым рейсом и состоял примерно из 60 человек, в том числе:
- Джеймс Кук (капитан)
- Чарльз Клерк (лейтенант и заместитель командира)
- Уильям Уэльс (астроном)
- Иоганн Рейнхольд Форстер (естествоиспытатель)
- Джордж Форстер (натуралист)
- Уильям Ходжес (художник)
- Моряки, морские пехотинцы и другие члены экипажа
Третье путешествие (1776–1779):
В своем третьем путешествии Кук командовал кораблями HMS «Резолюшн» и «Дискавери». Численность экипажа в этом рейсе была больше, чем во втором рейсе, общая численность экипажа составляла около 150 человек, распределенных между двумя кораблями.
- Резолюция HMS:
- Джеймс Кук (капитан)
- Чарльз Клерк (лейтенант и заместитель командира)
- Уильям Блай (мастер парусного спорта)
- Иоганн Рейнхольд Форстер (естествоиспытатель)
- Джордж Форстер (натуралист)
- Уильям Ходжес (художник)
- Моряки, морские пехотинцы и другие члены экипажа
- HMS Дискавери:
- Чарльз Клерк (капитан)
- Джеймс Кинг (лейтенант и заместитель командира)
- Джон Ледьярд (исследователь и натуралист)
- Уильям Бэйли (астроном)
- Моряки, морские пехотинцы и другие члены экипажа
Стоит отметить, что некоторые члены экипажа присоединялись к кораблям и покидали их в разных точках во время плавания, и точное количество могло незначительно колебаться на протяжении каждой экспедиции.