- Сам Марко Поло:Он был главным путешественником и автором книги «Описание мира» (также известной как «Путешествия Марко Поло»). Личный опыт и наблюдения Поло легли в основу рассказа о путешествии.
- Николо Поло и Маффео Поло (отец и дядя Марко):они были торговцами, которые ранее предприняли путешествие в Азию и сыграли важную роль в путешествиях Марко. Они также сопровождали Марко в его путешествии.
- Рустичелло да Пиза:Он был писателем и составителем, сотрудничавшим с Марко Поло, пока они находились в заключении в Генуе после возвращения последнего в Европу. Рустичелло помог Марко организовать и составить отчеты о своих путешествиях, в результате чего книга приобрела окончательную письменную форму.
- Монгольская империя и Хубилай-хан:путешествия Марко Поло происходили во время правления Монгольской империи, и, в частности, он имел обширные контакты с Хубилай-ханом, великим монгольским правителем. Хубилай-хан приветствовал Поло и его семью при своем дворе и позволил им много путешествовать по огромной империи.
- Различные местные гиды и помощники. На протяжении всего своего путешествия Марко Поло и его спутники, вероятно, полагались на местных гидов и помощников, чтобы перемещаться по разным регионам, общаться с представителями разных культур и преодолевать языковые и культурные барьеры. Эти люди сыграли важную роль в облегчении путешествий Поло и расширении его знаний.