Пельтасты (на древнегреческом языке peltastaí, от péltê, легкий щит) с IV века до нашей эры представляют собой наемную пехоту, характерную для греческих, а затем и эллинистических армий.
Пельтасты первоначально набираются в греческих городах побережья Фракии, а затем приходят позже из более разных горизонтов. Эта легкая пехота, в отличие от тяжелой пехоты, состоящей из гоплитов, состоит из солдат, несущих легкий плетеный щит (пельте) круглой или серповидной формы и вооруженных копьем и мечом. Пельте иногда покрывают козлиной или овчинной шкурой, иногда даже полированной бронзой.
Первоначально они образуют только отряд поддержки, используемый против кавалерийских атак с массированным броском копий, затем они используют свои мечи. Вероятно, они также служили в преследовании побеждённых. Однако, учитывая низкую стоимость снаряжения, можно было сформировать большие корпуса, и иногда они добивались успеха против более мощно вооруженных гоплитов, как, например, при Лехаионе или Сфактерии, где они вынудили спартанскую армию (запертую на островке, обращенном к гавани Пилоса) иди.
В македонской армии ту же роль играет корпус гипаспистов, однако с несколько другим вооружением.
