В конце I века нашей эры основной пехотинец носил шлем галльского императорского типа и сегментированную кирасу (loricas сегментата).
Это вооружение покрыто серебряной пленкой для предотвращения коррозии.
Щит (скутум) полуцилиндрической формы из клееной древесины, обтянутый кожей. Внутри имени легионера указывались номера когорты и легиона. Щит переносится как чемодан, что облегчает длительные прогулки. Тяжелое копье (пилум) имеет свинцовый груз, придающий удару большую силу. В наступательное вооружение также входят меч (гладиус) и кинжал (пугио).
Снаряжение легионера Западной Империи около 360 года уже не имеет особого отношения к снаряжению его предков. Он носит упрощенный шлем, оболочка которого состоит из двух сваренных колпачков. Нащечники прикреплены к бомбе кожаным швом.
Овальный деревянный щит, похожий на длинный меч (спата), вдохновлен вооружением вспомогательных войск Высшей Империи. У каждого отряда есть определенная эмблема (эпизм).
Копье заменяет дротик. Легионер мог носить свинцовые дротики, которых в легионе Геркулесов хранилось внутри щита около 300 штук. Брайсы в галльском и немецком стиле отражают варваризацию армии.