Велиты — легкая пехота римской армии. До Марианской реформы, когда легионы формировались из римских граждан в зависимости от их богатства, велиты набирались из бедных центурий (впрочем, менее бедных, чем простые носильщики).
Действительно, каждый гражданин тогда должен был покупать себе оборудование; Велит был самым экономичным, так как ограничивался пращой или несколькими копьями. Велиты не носили доспехов, в лучшем случае легкий щит. Они продвигались застрельщиками впереди легионов и начинали бой своим метательным оружием, а затем отступали за пехотинцами, лучше вооруженными, чем они, для рукопашного боя. При Республике и в начале Империи в каждом легионе было по 1200 велитов.
Велит хорошо показывает греческое влияние на первоначальные римские армии; влияние, которое затем постепенно исчезло, но не привело к исчезновению велита. Этот очень похож на гимнету греческих армий как по своему социальному происхождению, так и по оснащению и тактической роли.
