Папа Урбан II проповедовал первый крестовый поход 27 ноября 1095 года, в десятый день Клермонского собора. Мотивация Папы к осуществлению такой военной экспедиции заключалась в том, что христианские паломники, направлявшиеся в Иерусалим, часто становились жертвами издевательств и даже убийств.
Поэтому Папа призвал христианский народ Запада взять в руки оружие, чтобы прийти на помощь христианам Востока. Тогда этот крестовый поход имел объединяющий лозунг:«Этого хочет Бог!» и все принимавшие участие в крестовом походе были отмечены крестным знамением, становясь, таким образом, крестоносцами.
Это действие завершилось 15 июля 1099 года взятием Иерусалима христианскими войсками Годфруа де Бульона.
Гуго де Пейн, будущий основатель и первый магистр Ордена Тамплиеров, впервые приехал на Святую Землю в 1104 году, чтобы сопровождать графа Гуго де Шампанского, совершавшего тогда паломничество. Они вернулись в 1107 году.