Ричард, вероятно, родился во дворце Бомонт в Англии. Третьему сыну Генриха II Английского (старший, по имени Гийом, родившийся в 1153 году, умер в возрасте трёх лет) и Элеоноры Аквитанской, Ричарду не суждено стать преемником своего отца. Однако он был любимым сыном своей матери (у которой было две дочери от первого мужа, короля Франции Людовика VII), и, когда его родители разошлись, он стал наследником короны Аквитании в 1168 году, а затем и короны Аквитании. титул графа Пуатье.
В 1169 году он был помолвлен с Аделью Французской (дочерью короля Франции Людовика VII Младшего). Ее отец Генрих II привез ее в Англию, чтобы завладеть землями, составлявшими ее приданое (графство Омале и графство Эу), но как только она достигнет совершеннолетия, он оскорбит ее, сделает своей любовницей и отложит брак. Мирным договором, подписанным 30 сентября 1174 года в Монлуи между Туром и Амбуазом, король Генрих II возобновил Людовику VII обещание о браке между Аделью и его сыном Ричардом, но тот не сдержал его, и в 1177 году папа Александр III вмешался и вызвал его под страхом отлучения для заключения согласованного брака. Берри должна была стать ее приданым. Он возобновил свое обещание в декабре 1183 г. и во время Великого поста 1186 г., но все же не сдержал своего обещания. Тем временем Адель родила бы сына.
После смерти короля Генриха II Плантагенета 6 июля 1189 года его сын и преемник Ришар в феврале 1190 года привез Адель в Руан, но в 1191 году предупредил короля Франции Филиппа-Огюста, что тот не может взять сестру в жены из-за бесчестье, в котором он ее обвинил.