Как и другие законные дети Генриха II Плантагенета, Ричард мало уважает своего отца, ему не хватает дальновидности и чувства ответственности.
В 1170 году его брат Генрих «Младший» был коронован королем Англии, прежде чем умер его отец. Он призван отличать его от отца, поскольку он еще не правит. Около 1170 года Ричард получил графство Пуатье и герцогство Аквитания во время церемоний инвеституры в Сен-Илер-де-Пуатье, затем в Лиможе. В 1173 году Ричард присоединился к своим братьям Жоффруа II Бретонскому, мужу Констанции Бретонской, и Генриху Младшему в их восстании против своего отца. Уже наделенные вотчинами от отца, они надеются эффективно заменить его у власти, подтолкнутые к этому своей матерью. Генрих II дважды вторгался в Аквитанию, и в семнадцать лет Ричард был последним из своих сыновей, кто противостоял ему. В конце концов, он отказывается от боя лицом к лицу и просит у нее прощения. В 1174 году Ричард возобновил обет подчинения отцу.
После своей неудачи Ричард подавит недовольную знать Аквитании, особенно в Гаскони. Он основал Марманд в 1182 году, поселился там и построил в окрестностях множество укреплённых замков (Суменсак). Он заслужил уродливую репутацию жестокого человека благодаря многочисленным обвинениям в изнасилованиях и убийствах. Повстанцы надеются свергнуть Ричарда и призвать на помощь его братьев. Генрих II боится, что эта война между тремя его сыновьями приведет к разрушению его королевства, и посылает ему на помощь свою армию. 11 июня 1183 года умер Генрих Младший, а его отец Генрих II до сих пор находится на троне.
У Ричарда есть веская причина противостоять своему отцу. Последний взял в качестве любовницы принцессу Адель, дочь короля Людовика VII, когда она была ему обещана. Это делает брак с Ричардом технически невозможным в глазах Церкви. Но Анри, желая избежать дипломатического инцидента, не сознается в своем проступке. Что касается Ричарда, то он отказался от брака только в 1191 году.
