На заре Римской республики принцепс был просто ведущим сенатором, которого избирали другие сенаторы для председательства в Сенате и выполнения определенных церемониальных функций. Со временем власть и влияние принцепса росли, и в конце концов он стал фактическим правителем Рима. К концу I века до нашей эры принцепс стал императором, и термин «князь» использовался почти исключительно для его обозначения.
Император был главой римского государства и обладал абсолютной властью. Он был главнокомандующим армией, главным законодателем и главным судьей. Он также контролировал финансы государства и назначение всех правительственных чиновников. Император считался богом на земле, и ему поклонялись как таковому.
Титул «принц» также использовался для обозначения наследника престола. Наследником обычно был старший сын императора, но он также мог быть младшим сыном или даже племянником. Наследнику был присвоен титул Princeps iuventutis (принц юности), и его готовили к тому, чтобы стать преемником своего отца на посту императора.
Термин «князь» также использовался для обозначения некоторых высокопоставленных военачальников. Принципы были вторым рангом солдат в римской армии после триариев. Принципы обычно были опытными солдатами, хорошо обученными и хорошо экипированными. Их часто использовали в качестве основной ударной силы в бою.
