Гладиус впервые был представлен римскими легионерами во время Самнитских войн в IV веке до нашей эры. Оно быстро стало стандартным оружием римской армии и использовалось римскими солдатами на протяжении веков. Гладиус был особенно эффективен против мечей и копий врагов Римской республики и помог римской армии завоевать большую часть Европы и Средиземноморского региона.
В конце концов, во времена поздней Римской империи гладиус был заменен спатой, более длинным и универсальным мечом. Однако гладиус на протяжении веков оставался популярным оружием среди римских солдат, и его даже использовали некоторые римские императоры. Гладиус до сих пор считается одним из самых знаковых видов оружия Римской империи.