Когда Одиссей наконец смог вернуться домой через 20 лет, Телемах поначалу не решался поверить, что это был он. Однако после того, как Одиссей раскрыл тайну, которую знали только они двое, Телемах был вне себя от радости, и они обнялись.
Вместе Телемах и Одиссей разработали план, как отвоевать свой дом у женихов, которые боролись за руку Пенелопы и пользовались их гостеприимством в отсутствие Одиссея. Телемах помог отцу убить женихов и навести порядок в их хозяйстве.
В «Одиссее» Гомера Телемах изображен как верный и отважный молодой человек, преданный своей семье. Он также показан находчивым и умным и играет ключевую роль в возвращении Одиссея на родину и разгроме женихов.
