Феодальная система возникла на территории, которая стала Нормандией в 9 веке, и Вильгельм, герцог Нормандии (позже Вильгельм Завоеватель Англии) использовал эту систему для консолидации своей власти в годы после вторжения в Англию в 1066 году.
Почтение представлял собой публичный акт, состоявший из нескольких этапов. Вассал преклонял колени перед своим господином и сжимал руки между его руками. Затем он заявлял, что станет человеком (сеньором) лорда, и присягал бы на верность лорду. Вассал поклялся верно служить своему господину, сражаться за него и присутствовать при его дворе и совете. Взамен сеньор обещал защитить вассала и его земли и обеспечить ему справедливость.
Верность В свою очередь, это была клятва верности, которую вассал принесет своему господину. Он отличался от присяги тем, что не предполагал никаких обещаний или условий о службе вассала. Верность рассматривалась как основной постоянный долг вассала перед своим господином, независимо от действий господина или обстоятельств того времени.
