Хронология Средневековья
Средневековый период традиционно считается охватывающим время от падения Западной Римской империи в V веке н.э. до начала раннего Нового времени в конце XV века.
Эпоха Тюдоров
Династия Тюдоров правила Англией с 1485 по 1603 годы: от восшествия на трон Генриха VII до смерти Елизаветы I.
Следовательно, Тюдоры не «заменили» Средневековье, а пришли сразу после его завершения, являясь частью раннего модерна.