Ответ
Нет.
Римская империя построила высокоцентрализованную бюрократическую систему управления, которая существенно отличалась от феодализма. Феодальная система возникла в средневековой Европе и представляла собой децентрализованную форму правления, где земля и титулы предоставлялись в обмен на военную службу и другую форму лояльности.