Римская империя разработала высокоцентрализованную и бюрократическую систему правления, которая сильно отличалась от феодальной системы. Феодализм — децентрализованная форма правления, развившаяся в Европе в средние века и характеризующаяся предоставлением земли и титулов в обмен на военную службу и другие формы лояльности.