После разрушения Карфагена в 201 году до нашей эры Рим начал двухвековую практически непрерывную имперскую экспансию. К концу этого периода Рим правил всем бассейном Средиземноморья и большей частью Северной и Западной Европы. Население империи, оцениваемое в 50–60 миллионов человек, составляло прим