Битва при Магнезии произошла зимой 190-189 гг. до н.э. Вероятно, это произошло в начале 189 года до нашей эры. Ей противостояли римляне во главе с консулом Сципионом Азиатским и армия македонского типа из династии Селевкидов во главе с царем Антиохом III. Это было решающее сражение Антиохийской войн