Армию роялистов возглавлял король Карл I, а армию парламентариев возглавлял Роберт Деверо, 3-й граф Эссекс. Бой завершился вничью, обе стороны понесли тяжелые потери.
Оливер Кромвель был членом парламентской армии, но не сыграл существенной роли в битве при Эджхилле.