Португалия сохраняла нейтралитет в начале Семилетней войны. Однако действия британского флота в ее территориальных водах спровоцировали враждебность Франции и Испании и в 1762 году испанские войска вторглись в страну.
Испанцы и французы считали португальскую армию совершенно неподготовленной. Возможно, они не были бы совершенно неправы, если бы маршал британской армии, генерал электората Брауншвейг-Люнебург, граф и губернатор небольшой немецкой земли Шаубург-Липпе-Бюкебург Вильгельм не был приглашен в Португалию.
Вильгельм отличился на западногерманском фронте на ранних этапах Семилетней войны и особенно отличился в битве при Миндене. Его считали мастером оборонительной тактики. Накануне первого испанского вторжения в страну португальская пехота насчитывала 20 полков (СП). 20 апреля 1762 г. были сформированы еще три СП, а затем еще три из дивизий СП Порту, Чавеса и Брагансы.
Таким образом, всего было 26 СП с теоретической численностью примерно 40 000 человек. В июне того же года из швейцарских наемников был сформирован еще один полк из двух батальонов, в результате чего теоретическая численность пехоты выросла до 41 620 человек.
В действительности численность пехотных полков была значительно меньше. Чтобы пополнить их силы, была произведена массовая вербовка людей, совершенно неподготовленных со всем, что это влечет за собой для их боевой ценности. К августу 1762 года фон Липпе успел подготовить к бою лишь 18 батальонов и четыре кавалерийских полка общей численностью 5582 человека.
В этих обстоятельствах фон Липпе принял британскую организационную модель, создав полки из одного батальона. До реорганизации в каждом СП было по два батальона по 14 рот численностью по 55 человек. Теоретическая численность каждого СП достигала 1540 человек. У него также был небольшой штат. Швейцарская СП насчитывала 1600 человек.
Фактически 18 батальонов, которые фон Липпе удалось собрать в августе 1762 года, имели численность всего по 250 человек каждый. Каждой ротой мушкетеров командовал капитан. В нем также были лейтенант, прапорщик (эквивалент младшего лейтенанта), два сержанта, четыре капрала, два барабанщика и 44 рядовых. Гренадерская рота батальона имела точно такой же состав, но тоже имела флейтиста.
Мужчины были одеты в синюю форму, черные трикотажные шляпы, мушкеты, штыки и короткие однолезвийные мечи. Они носили высокие черные сапоги и черные туфли. Гильзу переносили на белом кожаном ремне, висевшем на левом плече. Меч и штык переносились на белом кожаном ремне, подвешенном к поясу. На манжетах и воротниках рубашек каждого полка имелись характерные цвета.
Пехота была обучена сражаться на основе франко-испанского стиля боя. Благодаря фон Липпе ситуация изменилась, и пехоту стали обучать по прусско-британской системе. Испанцы сначала в одиночку, а затем вместе с французами совершили три вторжения в Португалию в период с апреля по декабрь 1762 года.
Во время первого вторжения испанская армия численностью 22 000 человек под командованием маркиза де Сарриа вторглась в северо-восточную Португалию. Поначалу испанцы без проблем продвинулись вперед, взяв после осады крепость Миранду и не сражаясь со многими городами, шедшими к Порту.
Однако вскоре испанцы столкнулись с жителями и небольшими силами, которые удалось отправить. Не имея возможности противостоять испанским войскам, португальцы перерезали им пути сообщения и уничтожили их. По меньшей мере 8000 испанцев были убиты, а те, кто выжил, в беспорядке бежали.
Тем временем в Португалию прибыл британский экспедиционный корпус численностью 7000 человек. Имея их и 8000 отборных португальских солдат, фон Липпе противостоял 30 000 испанцев под командованием графа д'Аранда и 12 000 французов под командованием принца де Бово, которые, объединив силы, совершили новое вторжение в центральную Португалию.
И снова армии Бурбонов блестяще начали кампанию, но вскоре были скованы перед оборонительной линией фон Липпе на реке Тежу. Когда испанцы и французы атаковали, фон Липпе отступил на более сильные позиции, используя тактику выжженной земли и отправив партизан, чтобы отрезать линии связи своих противников. В то же время распространился слух, что отряд из 20 000 британцев высадился в стране и выступил против Бурбонов.
Испанцы и французы повернулись к новой, предполагаемой угрозе, и фон Липпе воспользовался возможностью, оставив свои оборонительные позиции, чтобы атаковать их в обратном направлении и сокрушить. Потери бурбонов были ужасающими. Только пленников перевалило за 12 000 тысяч.
Третье, менее масштабное вторжение постигла та же участь. Фон Липпе оставался в Португалии почти до своей смерти в 1777 году, реорганизовав португальскую армию с нуля.
