Гренадеры, как отдельный вид пехоты, появились в 17 веке, хотя зажигательные, «биологические» или разрывные гранаты существовали столетиями раньше. В австрийской армии гренадеры написали свою собственную историю, особенно в трудный период Французской революции и наполеоновских войн.
Примерно с 1700 по 1805 год австрийские пехотные полки имели почти такую организацию. Каждый полк имел два пехотных батальона с шестью ротами мушкетеров и один пехотный батальон с четырьмя ротами. Также каждый полк имел по две роты элитных гренадеров.
Гренадерами, как следует из названия, были солдаты, использовавшие гранаты (granate по-немецки) . Каждый гренадер имел при себе 3-5 гранат в специальном футляре, а также фитиль и кремневые ружья для его поджога. Но уже в 1720 году гренадеры отказались от гранат, которые продолжали использовать только в осадных операциях.
Помимо ручных гранат, гренадеры имели типичное для того времени пехотное вооружение, то есть гладкоствольный мушкет, шпагу и штык. Кроме того, их униформа ничем не отличалась от формы других пешеходов, за исключением высокой меховой шапки, которую они носили.
В 1792 году, когда «демократическая» Франция объявила войну Австрии, именно такую организацию имел австрийский пехотный полк. Гренадерские роты насчитывали около 140 человек – капитан, лейтенант, подпоручик, капрал, четыре унтер-офицера, капрал и 131 гренадер. Эта организационная модель сохранялась до 1805 года, когда вступили в силу реформы печально известного генерала Мака.
Согласно новой организационной структуре каждый пехотный полк имел по четыре мушкетерских батальона по четыре роты и гренадерский батальон также по четыре роты, по 160 человек в каждой роте. Однако после катастрофических поражений при Ульме и Аустерлице и генерал Мак, и его реформы оказались в мусорной корзине, а под руководством эрцгерцога Карла Габсбурга прежняя организационная модель была восстановлена, за исключением того, что полевая батальон теперь вступил в строй.
По традиции, уже со времен войн великого солдата принца Евгения Савойского гренадерские роты пехотных полков выделялись из привычных формирований и формировали самостоятельные гренадерские батальоны. Каждый батальон состоял из четырех рот.
Эти элитные силы обычно составляли резерв командования и бросались в бой либо для поддержки дружественной фракции, если она проявляла признаки перелома, либо для разгрома противника сильным фанатичным рейдом.
Люди, приписанные к гренадерским ротам, как правило, были самыми приспособленными и крепкими. Они были очень усердно обучены и научились быстро и хладнокровно стрелять, а также сражаться с группы мечом и штыком. Обычный боевой порядок представлял собой линию из трех ярма. Однако с 1805 г. было принято и построение атакующей фаланги.
Столкнувшись с кавалерией противника, они либо образовывали открытое каре, либо «массу» - очень плотное формирование фаланг - или, если кавалерия противника не могла обойти их с фланга, оставались в строю, отражая атаку огнем и обнаженными штыками.
Мужчины носили стандартную белую пехотную форму с цветами соответствующих полков на рукавах, воротнике и концах рукавов. Как и остальная пехота, гренадеры носили короткие бриджи и высокие черные гетры, доходившие почти до колен.
Оставив гранаты, они несли с собой лишь черную деревянную гильзу с металлическим щитом с пылающей струей - их эмблемой, подвешенную к левому плечу на белом кожаном ремне. Гренадеры, как и мушкетеры венгерских полков, носили узкие синие брюки.
К правому плечу также подвешивались на белом ремне шпага и штык. Также на правом плече висел ремень коричневого цвета, который служил емкостью для воды. Гренадеры несли такой же ранец, как и мушкетеры, на котором висело серое сукно. Меч имел длину лезвия около 50 см и был слегка изогнут. У унтер-офицеров шашки были крупнее.
Младшие офицеры носили ту же форму, что и их солдаты. Рукав застегивался спереди на несколько металлических пуговиц. Офицеры носили расшитый золотом пояс, сапоги и длинные изогнутые шпаги. На шляпах имелся металлический щит с двуглавым орлом Габсбургов. Унтер-офицеры и гренадеры до 1798-1800 годов носили на вооружении мушкет образца 1748 года, а затем мушкет образца 1798 года калибра 17,5 мм. и весом около 4,55 кг.
Австрийские гренадеры отличились во всех сражениях, в которых они участвовали, победивших или нет, таких как Земаппе в 1792 году, Маренго в 1800 году, Аспрен Эсслинг, Ваграм и Чнайм в 1809 году, Дрезден и Лейпциг в 1813 году.