Римская кавалерия изначально столкнулась с пехотинцами, которые либо не сражались плотным порядком, либо не имели надлежащей подготовки, чтобы противостоять кавалерийской атаке, например, с лигийцами, самнитами или галлами. Против этих пехотинцев имело смысл фронтальное наступление массы кавалери