Ромул и Рем были сыновьями-близнецами Марса, римского бога войны. Они были воспитаны волчицей и в конечном итоге основали Рим. Близнецы разошлись во мнениях относительно местоположения города:Ромул хотел, чтобы он находился на Палатинском холме, а Рем хотел, чтобы он находился на Авентинском холме. Они согласились решить этот вопрос путем состязания по наблюдению за птицами, и Ромул увидел предзнаменование в виде 12 стервятников, означающее, что он станет победителем. Ремус увидел только шесть стервятников и поэтому проиграл состязание.
Ромул приступил к основанию города на Палатинском холме и, чтобы обозначить границу города, вспахал борозду вокруг холма. Он заявил, что если кто-нибудь когда-нибудь перейдет эту борозду, он будет казнен. Однако Рем в презрении решил перепрыгнуть через борозду, и Ромул убил его.
Римляне считали Ромула и Рема основателями своего города и символами римской силы и мужества. Они верили, что Ромул был великим лидером, имевшим поддержку богов, а его брат-близнец Рем был храбрым и преданным сторонником.