Начиная с 1613 года, когда на престол взошел Михаил Романов, первый царь одноименной династии, встал вопрос о дальнейшей модернизации Русской Армии. Уже за предшествующие 14 лет («смутное время», как известно в русской истории), с 1599 года, когда умер сын и преемник Ивана Федор, до 1613 года, когда