Принципе (от лат. princeps — «первый») — это солдаты первой линии (отсюда и название) и позже второй линии в римской легионе первых веков Римской республики. Это были опытные воины среднего возраста. Их снаряжение включало кольчугу lorica hamata, заимствованную у галлов, короткий меч gladius, полученный из Испании, а также одну‑две пики pilum, которые при попадании в щит противника закручивались, ограничивая его подвижность и не позволяя использовать их против собственников.
После реформы армии, проведённой Марком Фабием Марцием, принципе стали формировать вторую линию в каждом когорте — тактическом подразделении, меньшем, чем легион.
