Принципы (от латинского Princeps — первый) — солдаты первой линии (отсюда и их название), а затем и второй линии в римском легионе первых веков Римской республики. Это были опытные солдаты в зрелом возрасте. Их вооружение состояло из кольчуги Лорика хамата, заимствованной у галлов, короткого меча, гладиуса, взятого у испанцев, и одного или двух копий-пилумов, способных перекручиваться при ударе о вражеский щит, таким образом лишая противника возможности атаковать противника. движения и не дать ему повторно использовать его против своего бывшего владельца.
После реформирования армии Мариуса они сформировали вторую линию в каждой когорте, тактическое подразделение меньше легиона.
