В конце 1950-х годов немецкая армия искала новую винтовку. Тогдашние вооруженные силы Западной Германии были созданы в 1955 году, через 10 лет после окончания Второй мировой войны. Немецкие солдаты изначально были оснащены американскими винтовками М1 Гаранд. Однако, поскольку силы Варшавского договора были оснащены превосходными автоматами Калашникова АК-47, немецкие войска, составлявшие тогда передовую линию НАТО, не могли сильно отставать.
Немецкие специалисты Mauser Людвиг Форгримлер и Теодор Леффлер были переданы Франции после Второй мировой войны. Там на базе Sturmgewehr 45 разработали серию штурмовых винтовок, которые можно назвать прародителями G3. Эти винтовки прошли испытания, но в производство так и не пошли.
В 1950 году Форгримлер переехал в Испанию и работал в CEMTE. (Центр технических исследований специальных материалов). Там он построил прототипы калибра 7,92 мм. Западные немцы проявили интерес к построенной им винтовке М2 и обратились к испанской компании, но попросили изменить ее калибр до 7,62х51 мм. Модель CEMTE A, как ее называли, немцев не удовлетворила.
Таким образом, в сотрудничестве CEMTE и немецкой Heckler &Koch была разработана Modelo B или Gewehr 3. Оружие было принято на вооружение испанской армии в 1958 году. Оружие CEMTE поступило на вооружение немецкой армии в 1959 году под обозначением G3.
Это была дешевая, но надежная винтовка с металлическими и пластиковыми деталями, теоретически имеющая большую дальность стрельбы, чем АК-47. Он мог стрелять снарядом из ствола без доработок. Базовой моделью была G3A3, за ней последовала G3A4 со складным металлическим прикладом. G3 почти сразу же был принят на вооружение десятков военных по всему миру. Помимо немецких G3, были оснащены греческая, шведская, голландская, норвежская, португальская, испанская, британская, люксембургская, датская и турецкая армии в Европе.
На Ближнем Востоке он вооружил силы Саудовской Аравии, Пакистана, затем Северного Йемена и Объединенных Арабских Эмиратов. Она также производилась по лицензии в Иране, а также приобрели винтовку армии Эфиопии, Анголы и Заира, а также армии Таиланда, Мьянмы и многих других африканских и азиатских государств.
Всего винтовка принята на вооружение более чем 40 армиями мира, при этом в 18 странах она производилась внутри страны. Винтовка работает с системой задержки отката. Питается магазином на 20 патронов. Скорость выхода шара из ствола порядка 800 м в секунду, максимальная дальность 3700 м и максимальная теоретическая скорость 500-600 шаров в минуту. Практическая скорость стрельбы составляет порядка 30-90 болидов в минуту.
