История строительства
Строительство замка Уоркуорт продолжалось несколько столетий. Первые работы начались в средние века, при короле Генрихе II в 1158 году. Позднее семья Перси — графы Нортумберленд — вносили свои дополнения и расширения, что ещё больше удлинило процесс возведения.