астролябия — измерительный инструмент, изобретенный арабами и усовершенствованный греками. Первоначально он использовался на суше, но был принят моряками для расчета расстояний морских путей. Предполагается, что этот инструмент может иметь около двухсот функций. Среди них выделяются знание времени