Максимилиан взошел на престол Священной Римской Империи Германской Нации в 1494 году. Армия Империи в то время состояла из нагромождения феодальных частей, частей вольных городов Империи, частей церковных лорды и т. д. em>
Максимилиан, как правитель Габсбургов, участвовал в Швабских войнах в 1480-х годах. Затем он обнаружил, что находящиеся в его распоряжении войска не способны одолеть серьезных противников. Ему не хватало надлежащего вооружения, подготовки и, прежде всего, дисциплины и веры в свою личность. Поэтому еще до того, как он взошел на императорский престол, он начал реформировать армию, создав корпус ландскнехтов.
Но взойдя на императорский престол, он решил реорганизовать армию, сделав ставку на наемные части. В 1494 году армия Максимилиана располагала большим количеством немецких феодальных кавалерийских дивизий. Эти дивизии состояли из благородных рыцарей, с прочными доспехами и отличным снаряжением, а также всадников, совершенно без доспехов, оснащенных тягловыми лошадьми, с плохим снаряжением и без подготовки. С обычно эти дивизии феодальной кавалерии выстраивались в большую глубину, причем рыцари образовывали переднее ярмо, а более плохо оснащенные - заднее.
Неэффективность этих всадников проявилась в конфликтах со швейцарцами. Таким образом, Максимилиан был вынужден нанять бургундских рыцарей, которые имели такое же вооружение, как и их немецкие коллеги, но также были хорошо обучены. В то же время Максимилиан сформировал отряды элитной легкой кавалерии.
Немецкие легкие всадники носили кольчуги и были вооружены легкими арбалетами и мечами. Они сражались в обстрелившем строю, поражая врага издалека, но всегда готовые атаковать противника, проявляющего признаки упадка боевого духа.
Еще одним типом кавалерии, который широко использовал Максимилиан, были всадники, вооруженные огнестрельным оружием. Первоначально эти всадники, так называемые «петронели», носили тяжелые доспехи и были оснащены тяжелым ранним огнестрельным оружием, чем-то средним между легкой пушкой и винтовкой. Эти всадники были предками Рыцарей Всадников, основного типа кавалерии в Европе эпохи Возрождения.
Пехота Максимилиана состояла из знаменитых наемников Ландскнехтов. Они были организованы в полки по 4000 человек, состоящие из 10 рот по 400 человек в каждой. Четверть мужчин была вооружена копьями и «двойными мечами» — мечами длиной до 1,5 метров, которыми владели обеими руками. Остальные ¼ были оснащены аркебузами, а остальные - сариссами.
Ландскнехты сражались в очень сомкнутых построениях:Сарсиформы вытянулись на глубину до 24 саженей, люди с копьями и мечами позади фаланги, а аркебузиры впереди в обстрелившем строю. В некоторых случаях часть копейщиков выдвигается перед дружественной фалангой с намерением противостоять фаланге противника, рассечь или сломать сариси противника.
Конечно, такая тактика была особенно опасной, поэтому эти разделы получили зловещее название «без надежды». Однако с 1507 г. были созданы и самостоятельные подразделения аркебузиров, обученных сражаться как в акроболической постановке, так и в плотных линиях, с глубиной до 10 ярма, ставивших последовательные ярма.
Максимилиан также развивал свою артиллерию. Старые бомбардировщики стали постепенно заменяться более современными и относительно маневренными орудиями. В это же время были разработаны многоствольные легкие пушки, так называемые «церковные органы». Эти орудия имели от 3 до 24 стволов, как правило, небольшого калибра, которые были особенно эффективны на коротких дистанциях, против живой силы.
Возрожденная Имперская армия постепенно превратилась в самую мощную военную машину Европы. Однако эта истина была замечена главным образом во времена преемника Максимилиана Карла V, который возвысил империю до мировой державы, после объединения австрийского и испанского престолов.
