До 400-х годов римляне использовали гусеницы для передвижения из Рима в окрестности города. Набег галлов на Бреннус, который окажется для римлян губительным в -390 году, станет, таким образом, первым обличителем неэффективности оборонительной системы Рима, главным образом из-за медленного продвижени