Колесницы использовались на поле боя в Китае еще в V веке до нашей эры. В основном это были мобильные оборонительные элементы для защиты солдат, при этом они выполняли некоторую деятельность, например, рытье туннелей или траншей. На основе этих примитивных моделей он был разработан в III веке нашей